二十四岁，靖康元年（1126年），岳飞参与平定军，六月破榆次县城，补进义副尉（五十七阶）。十二月加入宗泽麾下，任先锋，因战功晋升至承信郎、保义郎、秉义郎、修武郎、晋武翼郎（由五十二阶升至四十二阶）。二十五岁，靖康二年，建炎元年（1127年），岳飞担任河北招抚使司中军统颁，借补武经郎，阁门祗候（招抚使张所给予岳飞借补第四十阶）。二十六岁，建炎二年（1128年），岳飞任东京留守司统制，先后补武功郎、武经大夫、武略大夫借英州刺史、武德大夫英州刺史（三十五阶升至第十九阶）。二十七至二十八岁，建炎三至四年（1129年——1130年），岳飞担任御营使司统制军马、御使下都统制（从此隶属于朝廷），补武功大夫、任昌州防御使、通泰州镇抚使兼知泰州（第十五阶）。