办理材料包括申请人的身份证明、3张白底一寸免冠相片，以及机动车驾驶人身体条件证明（仅在期满换证时需提供）。委托办理时还需提供代办人的身份证明。对于境外人员，还需提供《境外人员临时住宿登记表》，持有本省核发的《澳门、台湾居民居住证》的人员则免提供。体检医院遍布深圳市各个区域，提供普通驾驶人体检、期满换证试点和残疾人体检等服务。罗湖区中医院、深圳出入境边防检查总站医院和深圳市罗湖区人民医院等多家医院提供普通驾驶人体检服务。福田区第二人民医院和广州中医药大学深圳医院（福田）则提供普通驾驶人体检和期满换证试点服务。深圳市南山区和宝安区的多家医院如华中科技大学协和深圳医院、南方科技大学医院（深圳市南山区西丽人民医院）和深圳宝安区人民医院等也提供普通驾驶人体检和残疾人体检服务。