据史载，古琴的起源可以追溯到公元前3000多年前的商代。最早的古琴是由琴弦和音箱两部分组成，其造型和结构与现代的古琴相比，显得较为简单。随着时间的推移，古琴在不断发展和完善。到了唐代，古琴已经发展到了一个高峰，形成了“琴棋书画”四艺并举的文化现象。在古琴漫长的发展历程中，也经历了许多重要的转折点。汉朝时，儒家思想对古琴的影响越来越深，古琴逐渐成为文人墨客必备的技能之一。南北朝时期，佛教文化对古琴音乐产生了深远的影响，许多佛曲被改编成古琴曲。隋唐时期，古琴迎来了又一个高峰，其技艺和表现力得到了极大的提升。宋元时期，古琴逐渐普及到民间，其演奏形式也变得多样化。明清时期，古琴逐渐形成了多个流派，如梅庵派、广陵派、吴门琴派等。