考古学家在山西朔县的旧石器遗址中发现了一枚距今28，900多年的石镞，这是我国已知最早的石镞。而《易传·系辞》中已有关于“弦木为弓，单木为矢”的记载，表明中国古老的先民在距今3万年以前就开始使用和制造弓箭。随着时间的发展，古人类不断改进生产工具，使得弓箭得以伴随人类社会的进步而演进。新石器时代时，箭镞从原来的打制石镞演变为精细的磨制石镞，并加入了尾羽以增加飞行稳定性。原始木制弓有单木弓和初级复合弓两种。例如，赫哲族人使用水曲柳木材制作的单木弓，而鄂伦春人则用落叶松或榆木制造弓体。初级复合弓则由黑桦木和落叶松木制成，中间加垫筋，并用鱼皮熬成的胶固定。