Rh血型的发现与一种实验有关，Andsteinet和Wiener通过多次向家兔注射恒河猴红细胞，从而在家兔体内引发了针对恒河猴红细胞的抗体。当这些含有抗体的家兔血清与人类红细胞混合时，发现约85%的白种人红细胞会被凝集，这意味着他们红细胞上存在与恒河猴红细胞相同的抗原，因此这种血型被命名为Rh阳性血型。而约15%的人类红细胞不会被这种血清凝集，这就定义了Rh阴性血型，即“熊猫血”。这一发现催生了Rh血型系统，它是血型分类中的一个重要分支。在中国，汉族和大多数少数民族中，Rh阳性血型的比例高达99%，而Rh阴性血型的比例则相对较低，大约为1%左右。