销售货物开票的具体时间如下：销售货物后，确认收到货款或取得收款权利时开票。详细解释如下：1.销售货物与开票关系：在销售货物的过程中，一旦与客户达成协议并完成货物的交付，就涉及到开具发票的环节。发票的开具标志着销售活动的正式完成，是买卖双方交易的重要凭证。2.确认收款的重要性：销售货物后，确保收到货款或取得收款权利是开票的前提。这是因为发票作为一种财务凭证，需要确保交易的资金已经到位或者具备了收款的确凿证据。这样做是为了避免可能出现的坏账风险和损失。