1、齿轮传动：使用齿轮将主轴与传动装置相连，通过齿轮的啮合来实现传动，齿轮传动可以分为直接齿轮传动和斜齿轮传动两种形式。2、带传动：使用皮带或链条将主轴与传动装置相连，通过带的运动来实现传动，带传动可以分为平带传动和V带传动两种形式。3、蜗杆传动：通过蜗杆和蜗轮的啮合，使主轴与传动装置相连，通过蜗轮的运动来实现传动。蜗杆传动具有传动比大、传动平稳等特点，常用于需要减速的场合。4、锁紧装置传动：通过一定的连接方式将主轴与传动装置紧固在一起，实现传动。常见的锁紧装置有螺纹连接、齿连接、键连接等。5、摩擦传动：通过摩擦力来传递动力，常用于需要变速的场合，常见的摩擦传动方式有摩擦轮传动、摩擦盘传动等。