皮亚杰的儿童发展理论提出，儿童心理发展是内外因素作用下的量和质的变化过程。影响儿童发展的关键因素包括成熟、自然经验、社会环境以及平衡化。其中，平衡化为皮亚杰提出的一个新概念，由同化和顺应组成。皮亚杰认为，成熟、自然经验与社会环境是经典性因素，而平衡化才是儿童发展真正的驱动力。基于此，皮亚杰构建了认知发展理论。他将个体的认知发展划分为四个阶段：0至2岁为感知运动阶段，2至7岁为前运算阶段，7至11岁为具体运算阶段，而11岁后则进入形式运算阶段。对于幼儿而言，他们主要处于感知运动阶段和前运算阶段，因此，这两个阶段成为研究的焦点。