2.神舟二号（无人）：2001年1月10日1时在酒泉卫星发射中心发射，1月16日于内蒙古中部回收。3.神舟三号（无人）：2002年3月25日22时从酒泉卫星发射中心发射，4月1日于内蒙古中部回收。4.神舟四号（无人）：2002年12月30日零时在酒泉卫星发射中心发射，2003年1月5日于内蒙古中部回收。5.神舟五号（载人）：2003年10月15日9时整从酒泉卫星发射中心发射，21小时后于内蒙古中部四子王旗回收，搭载航天员1人，为杨利伟。6.神舟六号（载人）：2005年10月12日9时整在酒泉卫星发射中心发射，115小时33分钟后于内蒙古中部四子王旗回收，搭载航天员2人，分别为费俊龙和聂海胜。