根据杠杆原理，杠杆可以分为三种类型：省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。省力杠杆的特点是动力臂大于阻力臂，使用省力但费距离；费力杠杆的特点是动力臂小于阻力臂，使用费力但省距离；等臂杠杆的特点是动力臂等于阻力臂，使用既不省力也不费力。常见的省力杠杆有剪铁剪刀、铡刀、起子；常见的费力杠杆有钓鱼杠、理发剪刀等；常见的等臂杠杆有天平。定滑轮和动滑轮是另外两种常见的简单机械。定滑轮不省力但可以改变动力的方向，其原理等同于等臂杠杆；动滑轮可以省一半力但不能改变动力方向，其动力臂是阻力臂的两倍。滑轮组则是将多个滑轮组合在一起，利用多段绳子来减少所需的力，其作用力为物重的几分之一。