如果一个动词能与宾语组合，形成一个完整的句子，通常这个动词就是及物动词。比如“打”，“打”后面可以跟一个宾语，如“打篮球”，“打游戏”。在这种情况下，“打”就是及物动词。反之，如果一个动词后面不能直接跟宾语，而需要使用“被”字句来完成句子结构，那么这个动词通常就是不及物动词。例如，“来”、“去”这两个词后面不能直接跟宾语，只能用“被来”、“被去”这样的结构，因此“来”、“去”是不及物动词。不过，需要注意的是，“被”字句的使用并不总是表示不及物动词。有时候，一些及物动词在特定语境下也可能用到“被”字句，但这并不改变该动词的基本性质。