在1955年之前，韩国并没有跆拳道这个名称，当时的武术主要以空手道、唐手道和一些传统的跆跟为主。在日据时期，许多韩国青年学生赴日留学，在那里他们接受了系统的松涛馆空手道训练。回国后，他们开始创立道馆，教授学生们学习空手道。日本战败后，韩国获得了民族，道馆的数量急剧增加，空手道和唐手道成为主流。早期的传播者们将民族传统武术跆跟与空手道相结合，创造了唐手道这一名称，这是现代跆拳道的雏形。在1955年，韩国的崔泓熙将军为这项武术运动命名了“跆拳道”。崔泓熙将军在日本留学期间，学习了松涛馆流空手道，并将这种技术与韩国的传统武技如跆跟、手搏等结合在一起，形成了我们现在所熟知的跆拳道。