安泰俄斯的父亲是海神波塞冬，母亲是大地女神盖亚。他是一个力大无穷的巨人，居住在利比亚的饥桐。根据神话，他强迫所有经过他土地的人与他摔跤，并将他们击败。他的目的是为了收集死者的头骨，为他的父亲波塞冬建立一座神庙。在希腊神话中，赫拉克勒斯是最伟大的英雄之一。当他经过利比亚时，他注意到了安泰俄斯的强大力量。赫拉克勒斯发现了安泰俄斯的秘密：他之所以拥有无穷的力量，是因为他与大地的接触。在他们的战斗中，赫拉克勒斯将安泰俄斯举到空中，使他无法再从盖亚那里获取力量。最终，赫拉克勒斯成功地将安泰俄斯击败。