定义方面，国家标准GB7665-87将传感器定义为能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。分类方面，传感器通常按被测物理量、工作原理和输出信号的性质进行分类，包括位移、力、速度、温度、流量、气体成分等传感器，以及电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。静态特性方面，传感器的静态特性是指对静态输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。主要参数包括线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。动态特性方面，动态特性是指传感器在输入变化时的输出特性。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号，因此传感器的动态特性通常用阶跃响应和频率响应来表示。