1.犯意对象不同。前者意在取得他人财产，后者则旨在向对方施加精神压力求取财货。2.财物类型不同。抢劫罪仅针对动产，而敲诈勒索罪既可涉及动产亦可涉及不动产。3.强迫方式不同。抢劫罪要求被害人为即时交付财物，而敲诈勒索罪则允许在未来指定时间地点交付。4.威胁程度不同。抢劫罪的威胁必须是当场实施且能立即实现，而敲诈勒索罪的威胁可以是将来实施或通过书面形式传达。5.是否侵犯人身权不同。抢劫罪通常伴随暴力或其他强制手段，因此可能对受害者人身权益造成伤害。而敲诈勒索罪则无需使用暴力或其他强制手段，故不会侵犯公民人身权益。6.威胁方式不同。抢劫罪的威胁需当面向被害人发出，而敲诈勒索罪的威胁既可当面发出，也可通过书信、电话、电报等方式传递，且可由行为人或第三方发出。【法律依据】；