担保人如果未能阅读或理解协议内容，并且在无人朗读协议的情况下签字，这种签字通常仍然被认为是有效的。签字行为本身是担保人对协议的一种法律上的认可。然而，如果担保人后来发现协议的内容与他们的理解有显著差异，并且这种差异是由于对方的欺诈行为导致的，担保人可以向法院提出撤销该协议的请求。一旦法院同意撤销，该协议将失去法律效力。【法律依据】《民法典》第148条：如果一方通过欺诈手段，使对方在不了解真实情况的情况下实施了民事法律行为，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销该行为。《民法典》第149条：如果第三人通过欺诈手段导致一方在不了解真实情况的情况下实施了民事法律行为，而对方知道或应当知道这一欺诈行为，受欺诈方同样有权请求法院或仲裁机构撤销该行为。