要查询伤残鉴定结果，可以采取以下几种方式。1、线上查询。通过国家社会保险公共服务平台进行查询。2、官方网站查询。访问当地工伤伤残鉴定机构的官方网站，在官网上通常会发布相关的社会保险通知和公告。3、线下查询。直接前往当地的劳动能力鉴定委员会或人力资源和社会保障局进行查询。4、联系社保局或鉴定机构查询。如果伤残鉴定是通过社保局申请的，可以联系社保局查询；如果是直接向仲裁机构申请的，则直接联系鉴定机构查询。伤残鉴定结果多久出来。