公司债务转让的主旨是，根据2021年生效的《民法典》规定，债务人转移债务给第三方需经债权人同意。债务人或第三方可催告债权人在合理期限内同意，若债权人未表示同意，则视为不同意。若第三方与债务人约定加入债务并通知债权人，或表示愿意加入债务且债权人未明确拒绝，则债权人可要求第三方在其愿意承担的债务范围内与债务人承担连带债务。法律分析；公司债务转让的条件如下：1、债务转让经债权人同意。2、公司与受让人签订债务转让协议。根据2021年生效的《民法典》第五百五十一条的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。