2020万宁南海勇士沙滩障碍赛分为少儿组、少年组、青少年组、成人组和精英组五个组别，参赛年龄范围为8至45岁。比赛内容以“琼崖密码”为主题，要求选手完成一系列障碍挑战，争夺“南海勇士”勋章。障碍赛的背景基于海南岛战役的真实历史事件，为参与者提供了一个生动的历史体验。在11月20日晚，还举办了“2020南海勇士之夜”。活动包括化妆舞会、沙滩舞蹈和音乐派对等环节，现场还有各种有趣的互动项目，面向参赛选手和附近酒店住客开放。11月21日，2020万宁南海勇士少儿沙滩障碍赛拉开帷幕。儿童组和少年组分别在不同长度的赛道上完成障碍挑战，比赛设置了奖盘、奖品和完赛奖牌。11月22日，成人组和青少年组参加了沙滩障碍赛，同样设置了奖盘、奖品和完赛奖牌。