取保候审不一定需要家属签字。取保候审是刑事强制措施之一。公安机关、检察院或法院在收到申请后，须在7天内作出决定。若决定同意，相关负责人将批准并出具相应的决定书和通知书。成年犯罪嫌疑人或被告人开庭时，家属无需出庭，但未成年人需监护人到场。即便取保候审，若事后证实有犯罪行为，将依法判决。相关决定需由负责的领导签字。取保候审的程序。1、提出申请：由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、辩护人向侦查机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请。2、审查决定：侦查机关、人民检察院或人民法院对申请进行审查，决定是否批准取保候审。3、确定担保方式：根据案件情况和犯罪嫌疑人、被告人的实际情况，确定适合的担保方式，如财产担保或人身担保。