根据地图导航查询，从宜宾市到土垭镇距离476.0公里，自驾需要时间6小时13分钟，途经银昆高速、遂宜毕高速。路线如下：进入蜀南大道南段，行驶360米。右转，进入高峰路，行驶0米。右转，进入七星路西段，行驶1.6公里。左转，进入龙湾路，行驶60米。请直行，进入外江路，行驶940米。右转，从外江路到中坝大桥，行驶1.4公里。靠左前方行驶，进入中坝大桥，行驶480米。请直行，进入银昆高速，行驶10.8公里。靠右前方行驶，进入达阆高速，行驶21.8公里。靠右前方行驶，进入老林互通，行驶1.7公里。右转，从老林互通到土垭镇，行驶60.6公里，到达终点，土垭镇。