重力形状规则、质量分布均匀的物体，其重心在重心的几何中心；不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。重心是指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。物体的每一微小部分都受地心引力作用（见万有引力），这些引力可近似地看成为相交于地心的汇交力系。由于物体的尺寸远小于地球半径，所以可近似地把作用在一般物体上的引力视为平行力系，物体的总重量就是这些引力的合力。