1、国一排放标准：一氧化碳不得超过3.16g/km，碳氢化合物不得超过1.13g/km，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18g/km，耐久性要求为50000km。2、国二排放标准：汽油车一氧化碳不超过2.2g/km，碳氢化合物不超过0.5g/km，柴油车一氧化碳不超过1.0g/km，碳氢化合物不超过0.7g/km，颗粒物不超过0.08g/km。3、国三排放标准：汽车污染物排放量不得超过国Ⅱ标准，通过三元催化器和氧传感器组成电子控制系统，使污染物的排放量符合规定。4、国四排放标准：对汽车排放的污染物进行限制，要求汽车必须安装车载自诊断系统，对汽车排放的污染物进行限制。5、国五排放标准：国五标准对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳、悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严格。