如果身份证冒用注册的那个公司有违法犯罪行为，可以报警要求公安机关立案，但是如果所涉及的公司没有违法犯罪行为，根据我国《刑法》和《居民身份证法》等相关法律的规定，要求公安机关立案的难度较大，这就必须通过其他方式维护自己的权益。《中华人民共和国居民身份证法》第十七条有下列行为之一的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。