在探讨“拉格朗日与局部最优”时，我们关注了在严格等式形式的函数约束下最大化某些函数的问题，即“经典优化问题”。然而，这种问题在经济学中往往存在限制，如变量非负的假设，这意味着消费者不能消费负数量的商品，企业不能生产负产出。本文聚焦于非负约束情况，深入理解“凹规划”和“库恩-塔克条件”的基本概念。问题的提出；在考虑图G.1中的情况时，我们发现切线可以切在第一象限，也可以切在第二象限。如果排除负值的情况，这就不是问题的解，因此需要重新思考。以公司收入和成本函数为例，设目标函数为利润最大化的输出向量特征，即边际收入等于边际成本，但在施加非负约束后，这不再是最大值的必要条件。