首先，需要准备好必要的食材，包括牛肉、白萝卜、葱、姜、料酒、盐等。牛肉需要洗净并切块备用，白萝卜也应去皮洗净后切成适当大小的块状。接下来是具体的烹饪步骤。首先，将牛肉冷水下锅，加入料酒后煮开以去除血水和腥味。随后将牛肉捞出，用温水冲洗干净后，放入砂锅中。在砂锅中加入适量的水，放入姜块和几颗花椒粒，然后盖上盖子，大火烧开后转小火慢慢炖煮。当牛肉炖至七八分熟时，可以将切好的白萝卜块加入砂锅中，同时加入适量的盐进行调味。然后盖上盖子，继续用小火炖煮，直到牛肉和萝卜都炖至熟透且入味。最后，根据个人口味可以加入一些葱花或者香菜进行点缀和提味。这样，一锅美味的牛肉萝卜炖牛肉就完成了。