要根据电机的扭矩计算丝杠的推力，首先需要了解滚珠丝杠推力的计算公式：推力F等于电机输入扭矩T乘以丝杠导程P除以2π乘以传动效率（n，通常包括减速机效率η1和滚珠丝杠效率η2）。公式可以表示为。F=T*(2*π*P/n*η1*η2)。其中，T是电机输入的扭矩，F是丝杠的推力，n是传动效率，η1是减速机效率，η2是滚珠丝杠的效率。如果存在减速机，输出的扭矩会根据速比进行调整。举个例子，假设丝杆转动一圈，其转向力（T）除以半径（r）等于推力F乘以导程P，即2πT=F*P。已知减速器效率η1=0.75，滚珠丝杠效率η2=0.95，以及减速机输出扭矩M=90(N.m)，导程h=0.01米，那么轴向推力T可以通过T*h=M*2*π*η2来计算。