结论是，行星齿轮系的自由度取决于其结构设置。当太阳轮固定时，自由度为1；若太阳轮可动，自由度提升至2。计算行星齿轮系的转速和转向，需要两个已知参数：转速和转向。传动比的计算公式包括扭矩、电机功率和转速，其基础是齿轮分度圆直径的比例关系。具体来说，对于两轴间的传动，传动比等于主动轮转速除以从动轮转速，即它们分度圆直径的倒数。在多级齿轮传动中，每两轴间的传动比单独计算，然后将所有级数的传动比相乘，得到总传动比。行星齿轮传动相较于普通齿轮，具有分流功率、结构紧凑（输入轴和输出轴水平）等优势。它特别适用于需要大传动比和承受高载荷的机械，如飞行器和重型车辆的减速器、增速器和变速装置。这些特性使得行星齿轮在现代机械系统中得到了广泛应用。参考资料：百度百科-行星齿轮。