台达伺服驱动器B2的出厂设置恢复可以通过特定参数代号P2-08来实现。以下是详细的步骤。首先，启动ASDA-Solf软件，进入参数编辑界面，将伺服驱动器的控制模式设置为P1-001的PR模式。然后，在参数功能菜单中选择PR模式设定，使设备进入PR设置模式。在这个模式下，前两个设置是通用参数，可以在后续的PR模式中调用，以定制特定功能。紧接着，第四个设置选项是PR模式的原点功能，用于配置伺服驱动器的找原点方式。根据需求，选择合适的模式。接着，关注第四个参数，PR模式最多支持段设置，可以在此区域调整控制速度等关键参数，确保其适应您的应用需求。