PLC输入/输出模块中的COM端子具有特定的功能和工作原理。COM，即公共端，用于模块内部简化线路连接，将多个I/O点的其中一个端子相连。输入端的COM并不与输出端的COM相关联，它们各自工作，输入端的COM用于电源连接，而输出端的COM则取决于输出驱动的电气元件，可能涉及到电压的传递。PLC的输入模块根据类型有所不同，直流输入模块适用于快速响应的电子输入装置，如接近开关和光电开关，而交流输入模块在恶劣环境下也能稳定工作。交流输入电路与直流类似，只是电源改为220V交流。输出接口则有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型，它们的区别在于驱动负载的方式，晶体管或晶闸管取代继电器，提供了不同的控制选项。