当数控车床X轴出现严重追随误差，其原因可能有两点：一是参数设置错误，这可能导致机床无法按照指令精确运动；二是伺服系统或机械传动系统故障。伺服系统的全闭环结构使得直接测试电机与机械部分的连接不可行，维修人员首先通过手动操作Z轴丝杠，未发现机械问题，初步指向伺服系统或数控装置可能存在问题。进一步的故障排查中，维修人员在系统开启状态下，通过手轮移动Z轴并监控速度给定电压。发现电压与手轮移动有关，表明数控装置功能正常，故障点集中在伺服驱动器。驱动器本身状态灯无报警，排除了主回路的大部分故障。考虑到X、Z轴驱动器型号一致，技术人员通过更换驱动器的控制板，最终锁定故障在6RA26**直流驱动器的A2板上，确认了问题的具体位置。