STM32的GPIO引脚功能中，IDR（InputDataRegister）和ODR（OutputDataRegister）分别扮演着关键角色。IDR允许我们查看特定GPIO引脚的当前电平状态，它就像一个读取器，告诉我们引脚是否处于高电平或低电平。而ODR则是用来设置或控制GPIO引脚的输出状态，它是执行实际输出操作的控制器。在你的代码示例中，GPIOA-ODR|=14的操作可能并未达到预期效果，因为14：1右移4位后为0，这意味着该操作实际上并未改变GPIOA-ODR。而如果14：1左移4位为0x10，那么通过GPIOA-ODR|=14，确实能将PA4引脚设置为高电平，从而理论上可以实现你说的“点亮”。不过，实际上PA4是否默认为高电平，取决于芯片的具体配置和初始状态。