出自历史故事的成语有很多，例如：卧薪尝胆、草木皆兵、围魏救赵等。一、卧薪尝胆；卧薪尝胆源于春秋时期的越王勾践。勾践在被吴王夫差打败后，为了铭记战败之苦，在床头放了苦胆，并躺在柴草上。这样日以继夜地发愤图强，最终成功复仇。这个成语用来形容人刻苦自励、发奋图强。二、草木皆兵；草木皆兵出自淝水之战。在这场战争中，前秦的在战败撤退时，由于过度惊慌，将领甚至把山上的草木都当作了追兵。这个成语现在用来形容人在极度紧张、恐惧时，看到的每一处都可能是假象或产生幻觉。三、围魏救赵；围魏救赵的故事发生在战国时期。赵国的都城被魏国围攻，形势危急。孙膑利用敌人的优势，建议采用避实击虚的策略，攻击敌方的薄弱环节，迫使敌方撤回进攻赵国的。这个成语用来比喻包抄敌人的后方，迫使敌人放弃原来的计划。