关于服装的历史，其史前史主要是通过工具、原始人画像、生物学研究等间接证据推断而来。21世纪初的线粒体DNA检测表明，生活在人类衣服上的虱子大约在7.2万年前±4.2万年前从寄生在人类头发中的虱子分离出来。据此推断，人类大约在10万年前开始长时间穿着服装，这一时间与人类非洲起源假说相近。该假说认为，高度智能的人类大约在10万年前从非洲出发，进入相对寒冷的欧亚地区。最早的针状工具出现在公元前3万年的俄罗斯地区。兽皮是最早且容易获得的服装材料，而利用树叶、树皮和藤蔓编制衣服则稍晚出现。使用纤维编织布料并制作成衣服则更为复杂。在各种植物纤维中，亚麻是最早用于编制服装的，已知最早的亚麻纤维出现在距今3万6千年的格鲁吉亚。