合同实际履行原则，也称为实物履行原则，要求合同当事人严格遵循合同规定的内容来履行各自义务，这是对当事人履约行为的基本要求。根据《民法典》第四百九十条，当事人通过合同书形式订立合同时，合同成立于当事人双方均签名、盖章或按指印之时。如果在签名、盖章或按指印之前，一方已履行主要义务且对方接受，则合同同样成立。若法律、行政法规规定或当事人约定合同须书面订立，但当事人未采用书面形式，且一方已履行主要义务且对方接受，合同同样成立。