李世民在唐朝崛起的过程中厥功至伟，但父亲李渊始终不把太子之位授予李世民，这直接造成了太子李建成和李世民的关系日益恶化，最终逼迫李世民发动玄武门之变，杀死李建成，逼迫李渊退位。魏征是隋末唐初广大知识分子的代表，他亲历黎民百姓战乱之苦，有着远大的志向和抱负，希望自己能辅助明君统一中原。命运多舛，魏征辅佐的三位主公先后殒命长安。但心胸开阔的李世民仍然重用魏征，以史为鉴，君臣携手实现了天下长安。剧中李世民是李渊与窦皇后的次子。发动了玄武门兵变杀死自己兄弟李建成、李元吉。登基后，他为君开明，在魏征及其他人的辅佐下成就了贞观之治的盛世。