结论：自动档车在挂D档时，即使不松开手刹轻踩油门，车辆通常可以前行，因为前轮驱动的特性使得车辆得以移动。然而，这种行为并不被鼓励，因为长时间的手刹行车会对车辆造成潜在风险。手刹的主要作用是锁定后轮，当你踩油门时，车轮会克服手刹的力量，导致车辆前进。然而，持续的拉手刹行驶会对刹车系统产生压力。机械式手刹的回位弹簧可能会因过度拉伸而失效，同时，刹车片的摩擦会导致刹车油温度升高，可能损伤刹车泵和刹车拉线，最终影响手刹功能。即使短距离的拉手刹行驶，通常不会有大问题，主要影响可能是手刹拉线的磨损和手刹制动效果减退。为了检查手刹状态，建议在坡道上进行试验，先挂空档并踩刹车，然后拉起手刹，缓慢松开刹车，观察车辆是否溜车。如果车辆不溜，说明手刹功能正常。