树袋熊（考拉）体态憨厚，长相酷似小熊，有一身又厚又软的浓密灰褐色短毛，胸部、腹部、四肢内侧和内耳皮毛呈灰白色。成年雄性考拉白色胸部中央具有一块特别醒目的棕色香腺。分布在南部的考拉，因为需要适应较寒冷的气候而拥有较大的体重和较厚的皮毛。厚厚的皮毛有利保持温度的恒定，下雨时可以避免身体遭受潮气和雨水的侵扰。考拉肌肉发达，四肢修长且强壮，适于在树枝间攀爬并支持它的体重。前肢与腿几乎等长，攀爬力量主要来自于发达的大腿肌肉。考拉的爪爪长、尖而弯曲，每只五趾分为两排，一排为二，一排为三，尤其适应于抓握物体和攀爬，粗糙的掌垫和趾垫可以帮助考拉紧抱树枝，四肢均具尖锐的长爪。