正当防卫是指对正在实施非法行为之人采取制止措施。如防卫行为未显著超出必要限度并导致重大损害，则无需担责。紧急避险则是为避免国家、公共利益、个人或他人生命、财产等权益遭受威胁，不得已采取的紧急行动。只要避险行为未超过必要限度且未产生不应有之损害，亦无需担责。然而，若防卫或避险行为超越必要限度并导致不应有之损害，仍需承担刑事责任，但可减轻或免于处罚。