父母房产过户给子女，费用最低的方式是继承。关于费用方面，可以参考以下内容。一种常见的父母房产过户给子女的方式是通过继承。这种方式在父母去世后，子女继承房产，不需要支付额外的费用。但需要办理继承手续，包括公证等程序。具体的费用可能会因地区和房产的具体情况有所不同，一般涉及公证费、登记费等。此外，可能还需要缴纳一些税费，但相较于其他过户方式，继承通常是费用最低的方式。另一种方式是赠与。父母将房产赠与子女，需要缴纳一定的赠与税费和其他相关费用。这种方式的费用相对于买卖过户来说，可能会低一些，但仍然高于继承方式。因为赠与过程中涉及税费和其他费用，具体金额需要根据当地政策和房产价值来确定。