首先，为了一次愉快的泰山之旅，需要准备以下物品。1.个人装备：携带适合登山的背包、鞋子、帐篷、防潮垫、睡袋、手套、登山杖、垃圾袋、遮阳帽、太阳镜、瑞士军刀（如有需要）、哨子（如有需要）、手机及备用电池、头灯或手电筒、洗漱用品。2.个人药品：携带十滴水、藿香正气水、人丹、风油精、跌打损伤药、创可贴、防晒霜等。3.个人食品：准备至少2升饮用水，高能运动饮料；携带少量巧克力或糖果、肉类食品（如火腿肠等）、少量盐（或榨菜）、肉干（或肉脯）、水果等。接下来，规划天津至泰山的自驾路线。