首先，血管斑块清除机器人的工作原理可能包括使用机械方法打碎和清除斑块，或者通过化学方法溶解斑块。例如，某些机器人可能配备有旋转刀片或类似装置，能够在血管内部物理地削除沉积物。另一些则可能采用药物释放机制，将能够分解斑块的化学物质直接输送到病变部位。其次，这些机器人在设计和应用上面临着诸多挑战。由于血管系统的复杂性和微观尺度上的操作难度，机器人需要具备高度的精确性和可控性。此外，它们还需要有良好的生物相容性，以确保在人体内使用时不会引起不良反应。为了满足这些要求，研究人员正在不断探索新的材料、能源和控制技术。