持有C1驾照便可合法驾驶黄色小货车。根据相关法律法规，C1驾驶证适用于小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车、轻型、微型专项作业车等类型车辆。此外，驾驶人驾驶车型序列的具体分类如下：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车。【法律依据】《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。