学校前身是1979年成立的云南广播电视大学。2009年，云南省政府批准云南广播电视大学与2004年成立的云南国防工业职业技术学院合并办学，形成了两块牌子、一套班子、一个法人的运行机制。2010年，国务院批准云南成为国家深化教育体制综合改革、探索开放大学建设模式的5个试点省（市）之一。2012年12月，教育部正式批准云南广播电视大学更名为云南开放大学。同年12月28日，云南开放大学和云南省学分银行揭牌成立，成为全国六所之一、全国中西部唯一的试点建设的开放大学。