1.动合型（常开，H型）：在没有通电时，继电器的两个触点是断开的。一旦通电，两个触点立即闭合。2.动断型（常闭，D型）：在没有通电时，两个触点是闭合的。通电后，触点断开。3.转换型（Z型）：这种继电器具有三个触点，其中一个是动触点，另外两个是静触点。在没有通电时，动触点与一个静触点断开，与另一个静触点闭合。通电后，动触点移动，导致原来闭合的触点断开，原来断开的触点闭合，实现触点的转换。继电器的工作原理是：当电磁铁通电时，产生磁力，将衔铁吸引下来，闭合D和E触点，从而使工作电路形成闭合回路。当电磁铁断电时，磁力消失，弹簧将衔铁拉回原位，断开工作电路，起到控制工作电路通断的作用。简而言之，继电器就是利用电磁铁来控制工作电路通断的开关。