2.“陈伯时”方法基于典型的I型系统，通过选择合适的截止频率（1/T~1）来确保系统的稳定性，同时需要在快速性和稳定性之间取得平衡，正如2.6节中提到的“最佳握持整定关系”。3.对于II型系统，通过引入微分环节τ并调整变量h来控制τ和K，可以增加系统的稳定裕度。参数调整的关键在于平衡稳定性和响应速度，例如在保证调节时间短的情况下，选择h=5。4.带宽法是一种实用的策略，它强调利用截止频率而非带宽，两者虽有相似性但存在差异。5.试凑法通过Bode图验证参数的合理性，这在电流环和电压环的结构设计中尤为重要，如3.1.2节所解释的系数。