首先，要准备好所需的食材，包括黄豆、萝卜、咸菜以及常见的调味料如盐、生抽、老抽、糖、蒜、姜和辣椒等。黄豆需要提前浸泡，以便在后续的烹饪过程中更易熟透。萝卜则可以根据个人喜好切成块状或片状，咸菜则切成适口的小段备用。接下来是腌制过程。将切好的萝卜和咸菜放入一个大碗中，加入适量的盐，用手搅拌均匀后，腌制大约半小时，这样可以让萝卜和咸菜更加入味，同时也能去除一部分水分，使后续的烹饪更加顺利。然后是烹煮环节。将浸泡好的黄豆放入锅中，加入足够的水，大火煮开后转小火慢慢炖煮，直到黄豆变得软糯。在黄豆快煮好的时候，另起一锅，加入适量的油，放入切好的蒜、姜和辣椒爆香，然后将腌制好的萝卜和咸菜加入锅中翻炒，待其稍微变色后，将煮好的黄豆连同汤汁一起倒入锅中，继续翻炒均匀。