直流电机的主要优点在于其良好的调速性能和启动特性。直流电机的速度可以通过改变电压或电流来轻松调节，这使得它在需要精确控制转速的应用中表现出色，如电动车、机床等。此外，直流电机具有较大的启动转矩，能够在负载较重的情况下顺利启动。直流电机的另一个优点是它的结构相对简单，维护起来较为方便。然而，直流电机也存在一些缺点。例如，它需要定期更换电刷和换向器，这增加了维护成本。此外，直流电机在运行过程中容易产生火花，这在某些易燃易爆的环境中可能构成安全隐患。