首先，将车辆停放在平坦的地面上，挂入低速挡，并在车辆前后放置三角木或石块，以防止汽车滑动。然后，将驻车制动杆完全拉起，人到车下检查摩擦片与制动盘的接触状况。如果没有紧密接触，检查拉杆是否过长；如拉杆长度合适，检查各销轴是否松动；若销轴固定良好，应调整摩擦片与制动盘之间的间隙，边调整边拉紧测试，直至两者紧密结合。有时候，即使拉紧驻车制动杆，摩擦片与制动盘也能紧密接触，但仍无制动效果。此时，需要检查接触面是否沾有油污，如有，应及时清理。检查完毕后，重新启动车辆，再次测试驻车制动器是否正常工作。如果问题仍然存在，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保驻车制动器处于良好状态。定期进行上述检查，可以及时发现并修复驻车制动器的问题，确保行车安全。