首先，准备好所需的食材，包括排骨、姜、大蒜、葱、冰糖、料酒、生抽、老抽、香醋、盐等。排骨需要先用清水冲洗干净，然后焯水去除血水和腥味。焯水时可以加入姜片和少量料酒。接下来，炒制糖色。在锅中倒入适量的油，加入冰糖，用小火慢慢炒化，直到糖色变深并开始起泡泡。这一步需要特别注意火候，以免糖色炒焦发苦。然后，将焯好水的排骨放入锅中，快速翻炒均匀，使排骨裹上糖色。接着加入适量的清水，没过排骨，并调入盐、生抽、老抽和香醋。大火烧开后转小火慢炖，让排骨充分吸收调料的味道。最后，当汤汁炖至浓稠时，可以沿锅边淋入少许香醋提味，然后撒上葱花或白芝麻增香即可出锅装盘。